履带的张紧水准对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都欠好。差别的运用情况央求履带有着差别的松紧度。如正在坚硬途面上行驶，应将履带张得紧些；正在戈壁区域行驶则应将履带张得松些。其它，跟着履带销和销耳孔磨损的扩充，履带也会变松。为了连结履带的相宜张紧度，须要用履带调解器来医治履带的松紧。这是借助履带调解器变化诱导轮相看待主动轮的隔断来变化履带的张紧度。履带调解器使诱导轮向后摆动到某一地位，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧；履带调解器使诱导轮向前摆动到某一地位，履带就变得松些。 负重轮用来担当坦克的重量和规正履带。它由轮毂、、胶带、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺母、回绕挡油盖等构成。